Atuador de marcha lenta (motor de passo): sintomas, limpeza, troca e quais carros usam

O conta-giros sobe e desce sozinho com o carro parado no semáforo. Ou o motor morre quando você tira o pé do acelerador para fazer uma curva. Em carro com acelerador a cabo, um dos primeiros suspeitos é o atuador de marcha lenta, também chamado de motor de passo ou IAC. É uma peça pequena, e muitas vezes o problema é só sujeira. Mas há um detalhe de pinagem que faz muita gente comprar a peça errada.

O que o atuador de marcha lenta faz

Com o pé fora do acelerador, a borboleta do corpo de borboleta (TBI) fica fechada. Para o motor continuar funcionando, alguém precisa deixar passar uma quantidade controlada de ar. Esse é o trabalho do atuador: ele fica no corpo de borboleta e abre ou fecha um canal de desvio (bypass) por onde o ar passa por fora da borboleta.

Dentro dele há um pequeno motor de passo que move um obturador (uma ponta cônica) para frente e para trás. A central da injeção calcula a posição desse obturador a partir da tensão da bateria, da temperatura do líquido de arrefecimento e da carga do motor. Motor frio, ar-condicionado ligado, farol e ventoinha funcionando: a central abre mais o desvio para a rotação não cair. Quando o compressor do ar entra, por exemplo, ela sobe a marcha lenta justamente para compensar a carga extra.

Quais carros usam atuador de marcha lenta

O atuador separado existe nos carros com acelerador a cabo, em que o pedal puxa a borboleta mecanicamente. É o caso de muitos Fiat, Volkswagen e Chevrolet com injeção Marelli ou Delphi dos anos 1990 e 2000, como os Gol, Parati e Saveiro com motor AP da geração G3 e G4.

Nos carros com acelerador eletrônico (corpo de borboleta motorizado), não há atuador separado. Um motor elétrico dentro do corpo de borboleta movimenta a própria borboleta, e a central controla a marcha lenta abrindo ou fechando a borboleta alguns graus. Nesses carros, sintomas parecidos apontam para o corpo de borboleta, para os sensores dele ou para falta de reaprendizado depois de uma limpeza.

Para saber qual é o seu: se existe um cabo de aço saindo do pedal até o corpo de borboleta, o carro é a cabo e provavelmente tem o atuador parafusado ou encaixado na lateral do TBI.

Sintomas de atuador de marcha lenta sujo ou com defeito

• Marcha lenta oscilando: o ponteiro do conta-giros sobe e desce com o carro parado.
• Motor morrendo ao tirar o pé do acelerador, ao parar no semáforo ou ao manobrar.
• Marcha lenta alta que não baixa mesmo com o motor quente, ou baixa demais, quase apagando.
• Rotação que cai muito ao ligar o ar-condicionado ou outros consumidores, porque o atuador não consegue abrir o desvio para compensar.
• Partida a frio pior, já que o atuador também ajuda a manter a rotação mais alta com o motor frio.

Antes de culpar o atuador

Marcha lenta irregular tem muitas causas. O fabricante de peças DS lista os itens que precisam ser analisados um a um antes de trocar o atuador:

• corpo de borboleta sujo e o próprio atuador;
• sensor de posição da borboleta (TPS);
• sensores de temperatura da água e do ar;
• sensor MAP;
• entrada falsa de ar no coletor ou no corpo de borboleta;
• cabos de vela e velas;
• sonda lambda e bicos injetores;
• sensor de rotação;
• sincronismo da correia dentada;
• bateria com carga baixa.

Em especial, junta do corpo de borboleta ressecada e mangueira de vácuo rachada deixam entrar ar que a central não mede, e a marcha lenta fica instável mesmo com o atuador perfeito.

Como testar o atuador de marcha lenta

O atuador tem duas bobinas: uma avança o obturador e a outra recua. O teste básico é com multímetro:

1. Resistência: escala de ohms, medindo entre os pinos de cada bobina. O valor esperado é de aproximadamente 50 ohms em cada uma. Bobina aberta (resistência muito alta) ou em curto condena a peça.
2. Alimentação: com o atuador instalado e o motor ligado, uma caneta de polaridade nos fios deve mostrar os LEDs alternando, sinal de que a central está comandando.

Marelli ou Delphi: o detalhe da pinagem

Os atuadores dos sistemas Marelli e Delphi se parecem, mas as bobinas ficam em pinos diferentes:

Um jeito prático de identificar: se a carcaça tiver um calço na região do anel de vedação (o anel encosta nesse calço), o atuador é de pinagem Delphi. Nos demais, inclusive os do tipo encaixe (snap-in), a pinagem é Marelli e o anel encosta na aba de fixação. Comprar a pinagem errada dá um atuador que encaixa e não funciona direito.

Limpar ou trocar

Limpeza resolve boa parte dos casos de sujeira: o vapor de óleo da ventilação do cárter passa pelo corpo de borboleta e deixa carvão no desvio e no obturador. Com o atuador fora, limpe o alojamento e o canal com produto próprio para corpo de borboleta, sem encharcar os sensores, e confira a junta antes de remontar.

Um cuidado importante: não gire, não puxe e não empurre a ponta do obturador com a mão para "ver se mexe". Isso danifica a parte interna do motor de passo. O movimento só deve acontecer por comando elétrico.

Troca é o caminho quando o teste de resistência reprova, quando a central comanda e o obturador não se move, ou quando a marcha lenta continua ruim depois da limpeza e as outras causas foram descartadas.

Como instalar o atuador novo

1. Com o motor desligado, desconecte o chicote e solte os parafusos (ou destrave o encaixe).
2. Limpe o alojamento do obturador no corpo de borboleta. Costuma haver carvão ali, e ele faz a peça nova funcionar mal.
3. Instale o atuador novo e conecte o chicote.
4. Sistema Marelli (Fiat e VW): ligue a ignição sem dar partida e espere 15 segundos; desligue e espere mais 15 segundos (sem essa espera o procedimento não funciona); dê partida e deixe a marcha lenta estabilizar por cerca de 5 minutos. Nesse processo a central leva o motor de passo até o fim do curso e depois o reposiciona.
5. Sistema Delphi (GM): dê partida e espere cerca de 5 minutos. A marcha lenta começa alta e vai baixando até estabilizar.

Nos dois casos, acompanhe a temperatura da água do motor: ela influencia a marcha lenta, e uma rotação mais alta com o motor ainda frio é normal.

E no carro com acelerador eletrônico?

Depois de limpar ou reparar o corpo de borboleta motorizado, a central precisa ser sincronizada com ele: ajuste básico pelo scanner e apagamento da memória de falhas. Sem isso, o carro pode ficar com marcha lenta errada ou até rejeitar aceleração. A limpeza é parecida; a diferença é que não existe atuador separado para trocar.

Perguntas frequentes

Quais os sintomas de atuador de marcha lenta com defeito?

Marcha lenta oscilando, motor morrendo no semáforo ou ao tirar o pé do acelerador, marcha lenta alta ou baixa demais e queda forte de rotação ao ligar o ar.

Dá para limpar o atuador de marcha lenta?

Dá. Muitas vezes o problema é carvão no desvio do corpo de borboleta e no obturador. Limpe sem forçar a ponta com a mão.

Atuador Marelli serve no lugar do Delphi?

Não. A posição dos pinos das bobinas é diferente. Confira o calço perto do anel de vedação ou o código da peça.

Meu carro não tem atuador de marcha lenta. Por quê?

Carros com acelerador eletrônico controlam a marcha lenta pela própria borboleta motorizada. Neles, o atuador separado não existe.

Precisa passar scanner depois de trocar o atuador?

Nos sistemas com atuador, a central se reajusta com o procedimento de ignição e espera descrito acima. No corpo de borboleta eletrônico, o reaprendizado é feito com scanner.

Antes de comprar o atuador

A pinagem e o formato mudam entre Marelli e Delphi e entre anos do mesmo carro. A RiwerParts confere a aplicação do atuador de marcha lenta pelo código da peça ou pela placa do carro no WhatsApp antes da compra. Se a marcha lenta ficou boa mas o carro falha em aceleração, vale olhar também a bobina de ignição e o bico injetor.